Una plenaria del Congreso es la asamblea general de cada una de lascámaras del Legislativo , es decir, Senado y representantes.
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Es la reunión, sesión general o conjunto de todos los componentes o miembros de una entidad u organismo colegiado (Cámara, Comisión, Corporación, etc.). También se le conoce como Cámara plena o Cámara en pleno.
En la plenaria de cada cámara sus miembros ya no laboran en comisiones o en cuerpos separados, sino conjuntamente.
La plenaria del Congreso es un solo cuerpo donde están reunidos la totalidad, la mitad más uno, o la mayoría que exija la constitución, la ley o el reglamento interno de estas.