Nació el 30 de septiembre de 1954 en Washington, cuando su padre trabajaba en el Banco Interamericano de Desarrollo. Es economista de la U. de Duke y tiene una maestría de en el Instituto Internacional de Administración de París y un doctorado en Administración Pública de la U. de París 2.
La vena política le viene de su padre Enrique Peñalosa Camargo, quien fue un ministro y diplomático liberal. Su madre es Cecilia Londoño.
Fue representante a la Cámara y alcalde de Bogotá de 1998 a 2001. Aspiró al Senado en 2006 pero no logró la curul. En 2007 y 2011 nuevamente se lanzó a la Alcaldía de la capital. En 2014 se presentó a la Presidencia por el partido Alianza Verde pero fue derrotado por Juan Manuel Santos. En otros cargos ha sido profesor universitario, gerente de entidades públicas y privadas y consultor en temas de urbanismo.
Está casado con Liliana Sánchez y tiene dos hijos, Renata y Martín. Es un apasionado de la botánica y los deportes.
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